信号処理手法

本パッケージでは、Autowareアプリケーション向けの信号処理関連の手法を紹介しています。現在のバージョンでは、以下の機能が利用できます。

• 1次元ローパスフィルタ
• バターワースローパスフィルタツール

ローパスフィルタは現在、1次元ローパスフィルタリングのみをサポートしています。

想定 / 既知の制限

未定です。