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autoware_mission_details_overlay_rviz_plugin#

このRVizプラグインは、現在のミッションの残り距離と時間を表示します。

入出力#

入力#

名称 種類 説明
/planning/mission_remaining_distance_time autoware_planning_msgs::msg::MissionRemainingDistanceTime ミッションの残り距離と時間を表すトピック

オーバーレイパラメータ#

名前 タイプ デフォルト値 説明
Width int 170 オーバーレイの幅 [px]
Height int 100 オーバーレイの高さ [px]
Right int 10 右端からの余白 [px]
Top int 10 上端からの余白 [px]

ミッションの詳細表示は、画面の右上に配置されています。

使用方法#

autoware_overlay_rviz_pluginに似ています。

クレジット#

jsk_visualizationパッケージをベースにしています。

アイコン#