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はじめに

Autoware.Universe Commonフォルダは他のAutowareコンポーネントで使用される一般的でテスト用のライブラリのほか、RVIZ2における視覚化に便利なプラグインで構成されています。

Note

このフォルダに記載されているもののほかに、ユーザーは autoware_tools/common のドキュメント ページ のアドオンも閲覧できます。

ハイライト

一般的に使われているライブラリを以下に示します。

1. autoware_universe_utils
2. autoware_motion_utils