/api/get/status/vehicle#
| Type | Category |
|---|---|
| Topic | Mandatory |
Description#
車両の各種状態を取得する。
Data#
Time stamp
Pose pose
Euler eulerangle (pose.orientationと重複)
geographic_msgs/GeoPoint
double current_linear_velocity
double current_linear_acceleration
double current_angular_velocity
double target_linear_velocity
double target_linear_acceleration
車両によっては存在しないもの
double current_steering_position
double current_steering_velocity
double target_steering_position
double target_steering_velocity
enum shift
enum turn_signal
enum door
double current_energy_level
double maximum_energy_level