/api/external/set/command/remote/control# Classification# Behavior: Topic DataType: tier4_external_api_msgs/msg/ControlCommandStamped Description# 車両のアクセル・ブレーキ・ステアリングを制御するコマンドを送信する。 Requirement# 現在の車両状態を考慮し、指定されたコマンドを可能な限り反映した制御を行うこと。