/api/external/set/rosbag_logging_mode

Classification

• Behavior: Service
• DataType: tier4_external_api_msgs/srv/SetRosbagLoggingMode

Description

rosbag 記録モードを設定する。

Mode	is_operation_mode
常時記録	false
EM 発生時記録	true

Requirement

現在の rosbag 記録モードを「常時記録」または「EM 発生時記録」いずれかに設定し、rosbag 記録の保存先および保存対象の制御を行うこと。