/api/external/set/initialize_pose

Classification

• Behavior: Service
• DataType: tier4_external_api_msgs/srv/InitializePose

Description

指定した位置姿勢をもとに、車両の位置姿勢を初期化・再設定する。

Requirement

位置姿勢に関する事前状態を考慮せず、指定した位置姿勢のみを用いて車両の位置姿勢を初期化・再設定する。