/api/external/set/engage

Classification

• Behavior: Service
• DataType: tier4_external_api_msgs/srv/Engage

Description

車両の停止保持状態を設定・解除する。自律制御開始時、または、停留所や荷物の積み下ろし中など、何らかのユーザー操作が行われるまで車両の停止を継続させる。

Requirement

エンゲージ状態が true に設定されていない場合、車両が停止保持するように制御信号を出力すること。