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/api/external/set/command/local/control#

Classification#

  • Behavior: Topic
  • DataType: tier4_external_api_msgs/msg/ControlCommandStamped

Description#

車両のアクセル・ブレーキ・ステアリングを制御するコマンドを送信する。

Requirement#

現在の車両状態を考慮し、指定されたコマンドを可能な限り反映した制御を行うこと。