/api/external/get/version

Classification

• Behavior: Service
• DataType: autoware_external_api_msgs/srv/GetVersion

Description

Autoware External API のバージョン情報を取得する。

Requirement

以下の規則に従ったバージョン文字列major.minor.patchが取得できること。

• major: 全体に関わる大規模な変更があったとき。
• minor: 互換性の失われる変更があったとき。
• patch: 互換性の維持される変更があったとき。