/api/external/get/rosbag_logging_mode

Classification

• Behavior: Topic
• DataType: tier4_external_api_msgs/msg/RosbagLoggingMode

Description

rosbag 記録モードを取得する。

Mode	is_operation_mode
常時記録	false
EM 発生時記録	true

Requirement

現在設定されている「常時記録」または「EM 発生時記録」いずれかの rosbag 記録モードを提供すること。