/api/external/get/metadata/packages

Classification

• Behavior: Service
• DataType: tier4_external_api_msgs/srv/GetMetadataPackages

Description

Autoware の実装バージョンを特定するための各種情報を取得する。

Requirement

Autoware を構成する各パッケージが本 API 向けの情報を提供している場合、パッケージ名をキーとする辞書形式で情報が取得できること。