/api/external/get/map/lanelet/xml

Classification

• Behavior: Service
• DataType: tier4_external_api_msgs/srv/GetTextFile

Description

地図情報を Lanelet の XML(OSM) 形式で取得する。

Requirement

必要に応じて地図フォーマットの変換を行い、地図情報が Lanelet の XML(OSM) 形式で取得できること。