/api/external/get/command/selected/control

Classification

• Behavior: Topic
• DataType: tier4_external_api_msgs/msg/ControlCommandStamped

Description

車両にて受け付けた最新の制御コマンドを取得する。

Requirement

車両が受け付けた local/remote いずれかの制御コマンドを提供すること。