Interfaces#
Overview#
インターフェース変更により意図せずAutowareや周辺ツールが動かなくなってしまうのを防ぐため、下記の条件に該当するインターフェースを更新する際は slack にて通知を行い、関係者と対応方針を相談してください。
- autoware_msgs や autoware_auto_msgs に依存するインターフェース
- このページに記載されたインターフェース
内部で使用される tier4_autoware_msgs などのインターフェースに依存がある場合、通知の必要性を明示するため、このページにインターフェースを追加する PR を作成してください。インターフェースの提供者はレビューを行い、そのインターフェースを外部から使用して問題ないか判断してください。
- 公開インターフェースは autoware_msgs に配置するのが望ましいため、適宜移行してください。
- 逆に非公開のインターフェースは autoware_msgs や autoware_auto_msgs に配置しないでください。
Topics and services#
| Name | Description |
|---|---|
System files#
| Path | Description |
|---|---|
| lanelet2_map.osm | レーンレット |
| pointcloud_map.pcd | 点群地図 |
| pointcloud_map_metadata.yaml | 点群地図のメタデータ |
| map_projector_info.yaml | 地図の射影情報 |
Parameter files#
| Path | Description |
|---|---|