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制限#

  • 任意のノードペアの間はプロセス内通信・プロセス間通信は固定。トピック毎に指定していないこと。
  • /rosout や/parameter_event はパスには含まない。
  • 同じ名前空間を持つ、同じノード名は一つのみ。
  • ROSレイヤーをラップしている。
  • 同じスレッドでなければならないペアが存在する。同じスレッドでの実行を前提にしている トレースポイントのペアがある。
  • reentrantで実行していない
  • アプリケーションの再ビルドが必要(rclcpp のヘッダーにトレースポイントを追加したため)
  • galatic のみ 対応
  • FastDDS/CycloneDDS のみ対応(DDS-layer 測定のために DDS 内のフックも行っているため)
  • Linux のみの対応(LTTng を使用していることによるもの)
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